В XVII веке Чхатрапати Шиваджи Махарадж, основатель великого государства маратхов, смело выступает против тюркско-мусульманского владычества. Его старший сын, Чхатрапати Самбхаджи Махарадж, с неустрашимостью и решимостью продолжает дело своего отца, стойко противостоя правлению Аурангзеба.
